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  • 資源類別:論文
  • 資源分類:汽車交通
  • 適用專業:車輛工程
  • 適用年級:大學
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資料簡介
電動液壓助力轉向系統的設計與分析,畢業論文,共60頁,30286字,附英文翻譯。
[摘要] 電動液壓助力轉向系統(Electro.Hydraulic Power Steering System簡稱EHPS)是集液壓助力轉向和電動助力轉向的于一體,采用直流電機驅動液壓助力轉向油泵,就算轉向助力與發動機轉速無關,也可根據汽車的轉向需要提供動力,又發揮液壓驅動系統的優勢,由于有液壓系統的存在,提高了轉向平順感覺,衰減道路沖擊,提高了駕駛的舒適性和安全性。
目前國內外小型汽車上主要用的都是齒輪齒條式轉向器。齒輪齒條式轉向器轉向器式是將司機對轉向盤的轉動變為或齒條沿轉向車軸軸向的移動,并按照一定的角傳動比和力傳動比進行傳遞的機構。其基本結構是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。轉向軸帶動小齒輪旋轉時,齒條便做直線運動。有時,靠齒條來直接帶動橫拉桿,就可使轉向輪轉向。所以,這是一種最簡單的轉向器。它具有結構簡單、緊湊、質量輕、剛度大、轉向靈敏、制造容易。成本低,正、逆效率都高一級便于布置等優點,而且特別適合于在、燭式和麥弗遜式懸架配用,因此,目前它在轎車和微型、輕型貨車上得到了廣泛的應用。
本文在前人研究的基礎上,對電動液壓助力轉向系統進行了簡單的設計,并對主要傳向機構-齒輪齒條傳動機構進行了詳細的設計與分析,在此基礎上,對其進行了優化分析。
[關鍵詞]:電動液壓助力轉向 直流電機 液壓系統 齒輪齒條

目錄
1 緒論 6
1.1 汽車助力轉向系統簡介 6
1.2 電動液壓助力轉向系統的工作原理 8
1.3 電動液壓助力轉向系統國內外研究現狀 9
1.3.1電動液壓助力轉向系統國外研究進展 9
1.3.2國內發展電動液壓助力轉向系統所開展的工作 10
1.4 本課題研究的目的和意義 10
2 電動液壓助力轉向系統的總體組成 12
2.1 電動液壓助力轉向系統的機理及類型 12
2.1.1 電動液壓助力轉向系統的機理 12
2.1.2 電動液壓助力轉向系統的分類 12
2.2 電動液壓助力轉向系統的總體框架 14
2.3 電動液壓助力轉向系統組成部件的選取 14
2.3.1 電動機 15
2.3.2 齒輪泵 15
2.3.3 轉向角速度傳感器 16
2.3.4 轉向控制單元 16
3 電動液壓助力轉向系統的設計 17
3.1 EHPS系統的設計方法 17
3.2 轉向器的介紹 18
3.3 齒輪齒條式式轉向器設計計算 20
3.3.1參數選擇 20
3.3.2齒輪齒條式轉向器的設計與計算 20
3.3.3轉向系計算載荷的確定 20
3.3.4 齒輪齒條式轉向器的設計 21
3.4 本章小結 36
4 EHPS 系統電動機控制策略的研究 17
4.1 永磁無刷直流電機的工作原理 37
4.2 EHPS 永磁無刷直流電機的結構 37
4.3 電機的驅動電路及續流原理 37
4.4 EHPS 系統無刷直流電機控制策略分析 38
4.4.1 換相控制原理 38
4.4.2 調速控制原理 39
4.5 數字 PID 控制的實現 40
4.5.1 電流的檢測和計算 40
4.5.2 速度的檢測和計算 40
4.5.3 雙閉環系統具有較好的動態性能 41
4.6 本章小結 41
5 轉向傳動機構的優化分析 43
5.1 結構與布置 43
5.2 用解析法求內、外輪轉角關系 43
5.3 轉向傳動機構的優化設計 45
5.3.1 目標函數的建立 45
5.3.2 設計變量與約束條件 46
5.4 本章小結 48
6 總結 48
致 謝 49
參考文獻 51
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